Photometric Stereo

Photometric Stereo

영상의 품질을 개선하는 아이디어. 2차전지와 같은 산업에서 조명을 N개(3개이상, 보통 4개?) 사용하여 동일한 대상을 측정 후 개선된 이미지로 Rule-Base 검사 혹은 AI Inference를 진행한다.

\(\textcolor{Black}{ I }\) 는 밝기, \(\textcolor{Black}{ L }\) 은 조명 위치를 x,y,z로 표현한다. 현재까지 파악한 것으로는 영상 결과 I와 조명의 방향 L을 알고 있을 때, Norm Vector와 Albedo(반사맵)을 얻을 수 있다.

현재 NewProggie코드를 참고하여 Single, CUDA, SIMD 작업을 진행 함. 참고 코드에는 albedo가 없어서 찾아보니, 코드내의 p값이 Albedo를 표현하는것 같아서 해당 값을 각 좌표에 대입하여 출력해보니 Albedo와 비슷하여 반사맵을 정의 하였다.

설명

https://en.wikipedia.org/wiki/Photometric_stereo https://hygenie-studynote.tistory.com/28 https://velog.io/@gawon1224/9.-Photometric-Stereo

코드 참고

https://github.com/NewProggie/Photometric-Stereo

결과

개인 프로젝트 툴에서 작업하였고, SIMD, CUDA 테스트용으로 3552 * 3288 4장 을 처리하였다.

• OpenMP : 850ms
• CUDA : 30ms

• SIMD : 47ms

  [CPU : 7800x3d, GPU : 3080ti, DDR5 : 6000MHz]